迪恩机床回转刀架的换刀动作一般均为刀架抬起、刀架转位、刀架夹紧并定位等步骤。为完结上述动作，要求要有相应的机构来完成，以图为例说明其具体结构。
迪恩机床
迪恩机床刀架可以设备四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。当换刀指令宣布后，小型电动机l起动正转，经过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3滚动，然后带动蜗轮丝杠4滚动。刀架体7内孔加工有虫草纹，与丝杠衔接，蜗轮与丝杠为全体结构。当蜗轮开始滚动时，因为加工在刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在晴合状况，且蜗轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。当刀架体抬至必定距离后，端面齿脱开。
转位套9用销钉与蜗轮丝杠4衔接，随蜗轮丝杠一同滚动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过I600(如图3.25(c)剖示图所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。刀架体7滚动时带着电刷座10滚动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13触摸导体使电动机1回转，因为粗定位槽的约束，刀架体7不能滚动，使其在该方位垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啃合完成准确定位。电动机持续回转，此时蜗轮中止滚动，蜗杆轴3本身滚动，当两端面齿增加到必定夹紧力时，电动机1中止滚动。
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无机械手换刀设备的优点是结构简单、成本低、换刀可靠性也较高。其缺点是因为结构所限，刀库的容量不多，且换刀时间较长，一般需求10～20s。因而，多为中、小型加丁中心选用。
有机械手的换刀设备，一般由机械手和刀库组成。其刀库的装备，方位及数量的选用要比无机械手的换刀系统灵活得多。它可以根据不同的要求装备不同形式的机械手。可以是臂的、双臂的，乃至装备一个主机械手和一个辅佐机械手的形式。它可以装备多至数百把刀具的刀库。换刀时司可缩短到几秒乃至零点几秒。因而目前大多数加工中心，配有机械手的换刀设备。因为刀库方位和机械手的换刀动作的不同，其自动换刀设备结构形式多样。
