如何消除组合机床的振荡问题，一直是人们关注的焦点，为了减少组合机床振荡带来的影响，需要采取以下四大措施来避免：
1、降低位置环增益。在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。
2、降低负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
3、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统****是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。
4、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题。
然而，对于组合机床的高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器，来缓解这一现象。
