1、呈现伺服系统报警 

        此刻要注意查看： 

        (1）轴脉冲编码器反应信号断线，短路和信号丢掉，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。 

      （2）编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等.

         2、机械运动反常快速（飞车）

        检修此类毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元工作情况的一起，还应要点查看： 

        （1）脉冲编码器接线是否过错，查看编码器接线是否为正反应，A相和B相是否接反。 

        （2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏替换联轴节。 

        （3）查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

        3、机械振动（加／减速时） 

         引发此类毛病的常见原因有： 

        （1）脉冲编码器呈现毛病，此刻应要点查看速度检测单元上的反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器。 

        （2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节。 

            (3）测速发电机呈现毛病，修复，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多。应拆开测速机，当心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，一起打扫换向器的尘垢，再从头装好。 

        4、坐标轴进给时振动 

        检修时应在查看电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的衔接是否杰出，查看整个伺服系统是否安稳的情况下，查看脉冲编码是否杰出、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。 

        5、主轴不能定向移动或定向移动不到位 

        检修此类毛病，应在查看定向操控电路的设置调整，查看定向板，主轴操控印刷电路板调整的一起，应查看方位检测器（编码器）是否不良，此刻一般要测编码器的输出波形，经过判别输出波形是否正常来判别编码器的好坏。（修理人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对。） 

        6、呈现NC过错报警

         NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。呈现NC报警，有可能是主电路毛病和进给速度太低引起。一起，还有可能是： 

        （1）脉冲编码器不良。 

        （2）脉冲编码器电源电压太低，（此刻调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。

        （3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。