斗山机床的换刀装置

无机械手的换刀装置，一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库或某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。同时刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱装刀方向一致。斗山机床换刀时，由主轴和刀库的相对运动进行换刀动作，利用主轴取走或放回刀具。

图中a为上工步结束后，斗山机床主轴准停定位，主轴箱上升。图b为主轴箱上升到顶部换刀位置，刀具进入刀库的交换位置空位。刀具被刀库上的夹爪固定，主轴上的刀具自动夹紧装置松开。图c为月库前移从主轴孔中把要更换的刀具拔出。图d为刀库转位，根据程序把下一工序要用的刀具转到换刀位置。同时主轴孔清洁装置清洁主轴上的刀具孔。图e为刀库后退把需要的刀具插入主轴孔，主轴上的刀具夹紧装置把刀具夹紧。图f为主轴箱下降到工作位置，开始进行下一步工作。

斗山机床转塔式自动换刀装置

斗山机床转塔式自动换刀装置分为回转刀架式和转塔头式两种。自动回转刀架是一种 简单的自动换刀装置，用于各种数控冲床和车削中心机床，转塔头式换刀装置多用于数控钻床、键床、镜床。

1)自动回转刀架

根据不同的加工对象，自动回转刀架可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架又有立式和卧式两种，立式回转刀架的回转轴与机床主轴成垂直布置，结构比较简单，经济型数控冲床多采用这种刀架。

回转刀架在结构上应具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力和减少刀架在切削力作用下的位移变形，提高加工精度。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控冲床来说，加工过程中刀尖位置不能进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位，结构，以保证回转刀架在每一次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度(一般为0.001~0.005mm)。